1900 से 1925 तक, मैनुअल शेकिंग फ्रेम ग्राइंडिंग मशीनों का इस्तेमाल किया गया, रबर याविट्रिफाइड ग्राइंडिंग व्हील्स400 मिमी के व्यास के साथ इस्तेमाल किया गया था, अधिकतम पीसने की शक्ति 5 हॉर्सपावर थी, और पीसने वाले पहिये की रैखिक गति 40 मी / एस थी।
1925 से 1945 तक, सहायक बल के रूप में गुरुत्वाकर्षण के साथ हिलती हुई फ्रेम पीसने वाली मशीन विकसित की गई थी, औररालोइड पीसने वाला पहिया(1924) और गर्म दबाने वाली तकनीक द्वारा निर्मित ग्राइंडिंग व्हील (1937) का उपयोग किया गया। ग्राइंडिंग व्हील का व्यास 500 मिमी था, और ग्राइंडिंग पावर को बढ़ाकर 15. हॉर्सपावर कर दिया गया था, ग्राइंडिंग व्हील की रैखिक गति 45 m/s है।
1945 से 1960 तक, निसादित फ्यूज्ड एल्यूमिना का उपयोग किया गया था और एक यांत्रिक चक्की लगाई गई थी। पीसने की शक्ति 75 अश्वशक्ति तक पहुँच गई, पीसने वाले सिर का दबाव 5000N था, और पीसने वाले पहिये की रैखिक गति 63 m / s तक पहुँच गई।
1960 से 1970 तक, जिरकोनियम फ्यूज्ड एल्यूमिना का उपयोग किया गया था, पीसने वाले पहिये का व्यास 610 मिमी तक पहुंच गया था, और 150 हॉर्सपावर की शक्ति वाली पीसने वाली मशीन का उपयोग किया गया था, पीसने वाले सिर का दबाव 10000N तक बढ़ गया था, और पीसने की रैखिक गति पहिया 83m/s पर पहुंच गया।
1970 से 1980 तक, ग्राइंडिंग व्हील का व्यास 915 मिमी तक पहुंच गया, और विभिन्न बिलेट आकृतियों के लिए विशेष रूप से डिज़ाइन की गई ग्राइंडिंग मशीन का उपयोग किया गया। बिजली 650 हॉर्सपावर तक पहुंच गई, और ग्राइंडिंग हेड का दबाव बढ़कर 30,000एन हो गया।
1980 से 2014 तक, पीसने की तकनीक तेजी से विकसित हुई। कोल्ड ग्राइंडिंग मैन्युअल रूप से, अर्ध-स्वचालित और पूरी तरह से स्वचालित रूप से की जा सकती है, और हॉट ग्राइंडिंग मशीन टूल्स और हॉट ग्राइंडिंग व्हील्स दिखाई दिए हैं, जो 900 डिग्री पर उच्च तापमान वाले स्टील बिलेट्स को पीस सकते हैं। मशीन टूल्स के स्वचालन और नियंत्रण के स्तर में लगातार सुधार किया गया है, और आईटी प्रौद्योगिकी को एकीकृत किया गया है, और पीसने वाली मशीनों के प्रदर्शन को और अधिक अनुकूलित और बेहतर बनाया गया है।
